Kategória:	Definíció	Évfolyam:	9.
Kulcsszó:	Görbevonalú mozgás	Lektorálás:	Nem lektorált	Szerző:	F2011c(wr,kb)

A merev testek forgómozgása

1. Az egyenletes forgómozgás

A rögzített tengely körül forgó merev test egyenletes forgómozgást végez, ha szögelfordulása egyenesen arányos a szögelfordulás idejével.

$\frac{\Delta\alpha}{\Delta&t&}&=& \omega &=& &sz\"ogsebess\'eg&$

Az egyenletes forgómozgást végző test szögsebessége állandó.
A forgó merve test egyes pontjai körmozgást végeznek.A távolabb lévő pontoknak nagyobb a sebessége, mert azonos idő alatt nagyobb utat tesznek meg.
Egyes pontok kerületi sebessége:

$v&=&\omega\cdot r$
$\omega&=&\frac{&2&\pi}{&T&}$

2. Az egyenletesen változó forgómozgás

Egy test egynletesen változó forgómozgást végez, ha álló helyzetből indulva a szögelfordulása és a szögelforduláshoz szükséges idő négyzete egyenesen arányos.
Szöggyorsulás: $\beta&=&\frac{\Delta\omega}{\Delta&t&}$

3. A forgómozgás alaptörvénye

A szöggyorsulást a testre ható erő forgatónyomatéka hozza létre.
A forgómozgás alaptörvénye: A tengely körül forgó merev testre ható forgatónyomaték és általa létrehozott szöggyorsulás egyenesen arányos.

Tehetetlenséegi nyomaték: $\Theta &=& \frac{&M&}{\beta}$
A forgómozgás alapegyenlete: $\sum &M& &=& \Theta\cdot\beta$

4. A tehetetlenségi nyomaték

Pontszerű test tehetetlenségi nyomatéka egyenlő a test tömegének és a forgástengelytől mért távolsága négyzetének szorzatával; $\Theta &=& &m&\cdot r^2$
Több test esetén a tehetetlenségi nyomaték egyenlő az egyes testek tehetetlenségi nyomatékainak összegével.

Néhány testre:
Abroncs: $\Theta &=& &m&\cdot r^2$
Tömör henger: $\Theta &=& \frac{&m&\cdot r^2}{2}$

5. A forgási energia

A forgómozgást végző test mozgási energiája; $E &=& \frac{1}{2}\cdot \Theta \cdot \omega^2$
A forgómozgás esetén is érvényes a munkatétel: $W &=& \Delta E_{forg}$

6. A perdület

A forgó merev test tehetetlenségi nyomatékának és szögsebességének szorzata a test perdülete; $N &=&\Theta\cdot\omega$
Perdülettétel: $\sum M &=& \frac{\Delta N}{\Delta t}$
A perdületmegmaradás tétele: ha a forgatónyomatékok összege nulla, a test perdülete nem változik meg, a perdület állandó.

7. Merev testek síkmozgása

Tiszta gördülés: miközben a test egyszerre halad és forog, a talajjal érintkező pontja a talajhoz képest áll.
Feltétele: $v_{kp} &=& r\cdot\omega$
Csúszva gördülés: a test a talajjal érintkező pontja mozog a talajhoz képest.